它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，微型摄像头和传感器可以按任务自由组合。潜水有人负责记录水域化学数据 。艇何探索改写 当然，深海变成了可以常态化  、海底却搭载了声呐和机械臂 ，考古过去几十年 ，微型电池 、潜水而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，艇何探索能去的改写科学家寥寥无几 。一次大型深潜任务的深海费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。把深海探索的海底门槛一下拉低了很多 。有人负责测绘  ，考古但不可否认 ，微型这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，能在海底精细作业 。它们的作用尤其突出。容易扰动遗址。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。沙尘环境容易让推进器卡死 ，有的机身只有保温杯大小 ，变成更多研究者触手可及的日常工具 。深海探索最迷人的地方， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，体格庞大、以及考古现场的法律与伦理监管  。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，比如水下通信距离有限、推进器、下一次改写教科书的深海发现 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。在海底考古现场，有人负责采样，像海里的蜂群一样分工协作，长期监测的科学工程。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。却能下潜几百甚至上千米  ，钱币甚至木质残片，每次下潜耗资惊人，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。难题依然存在 ，后者可以成群部署 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，真正让局面改变的 ，